筑路机械与施工机械化061220

	筑路机械与施工机械化 ROAD MACHINERY & CONSTRUCTION MECHANIZATION 2006 Vol.23 No.12 P.50-53

单神经元PID控制对挖掘机液压泵控制的仿真

王丽卿　徐京涛　王鑫　

摘　要：在现有PID控制器的基础上,利用单神经元的自学习性能实现了对PID参数的在线自整定自适应控制,并且在MATLAB软件下将该控制器在液压泵控制系统中进行了研究.仿真结果表明,单神经元PID控制能使系统达到满意的控制效果,对进一步应用研究具有较大的参考价值.
关键词：单神经元;PID控制;自学习;自适应;液压泵控制;仿真
分类号：U415.51　文献标识码：B
文章编号：1000-033X(2006)12-0050-04

Simulation of Hydraulic Pump Control Using Single Nerve Cell PID

WANG Li-qing　 XU Jing-tao　 WANG Xin　

作者单位：王丽卿（长安大学,工程机械学院,陕西,西安,710064）　
　　　　　徐京涛（长安大学,工程机械学院,陕西,西安,710064）　
　　　　　王鑫（长安大学,工程机械学院,陕西,西安,710064）　

参考文献：

[1]卢长耿,李金良.液压控制系统的分析与设计[M].北京:煤炭工业出版社,1991.
[2]朱齐丹,张丽珂.动态系统的反馈控制(第四版)[M].北京:电子工业出版社,2004.
[3]陶永华,尹怡欣.新型PID控制及其应用[M].北京:机械工业出版社,1998.
[4]徐丽娜.神经网络控制[M].哈尔滨:哈尔滨工业大学出版社,1999.
[5]王春行.液压控制系统[M].北京:机械工业出版社,2002.
[6]李永堂.液压系统建模与仿真[M].北京:冶金工业出版社,2003.

收稿日期：2006年2月2日

出版日期：2006年12月10日

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