万方数据资源系统

筑路机械与施工机械化
ROAD MACHINERY & CONSTRUCTION MECHANIZATION
2006 Vol.23 No.12 P.39-41,44

数字化期刊

沥青洒布车智能递阶控制系统

秦永涛  张伟社  车胜创 

摘 要:为了探讨沥青洒布车的新智能控制方式,在传统的沥青洒布车智能控制的基础上,提出利用智能递阶控制的自适应性、自学习、实时性等优点,使沥青洒布车能根据工作环境的变化进行调节,保证其喷洒恒定和实时性,使其具有良好的作业质量.建立了递阶控制四层系统,介绍了该系统的总体结构和沥青洒布车递阶控制系统的软件结构与硬件结构以及算法,并给出了沥青洒布车的四层递阶控制的试验结果,能实时达到工程施工较高的作业要求.
关键词:沥青洒布车;人工智能;递阶控制;实时性
分类号:U418.3 文献标识码:B

文章编号:1000-033X(2006)12-0039-03

Intelligent Rank Control of Asphalt Spray Truck

QIN Yong-tao  ZHANG Wei-she  CHE Sheng-chuang 

作者单位:秦永涛(长安大学,工程机械学院,陕西,西安,710064) 
     张伟社(长安大学,工程机械学院,陕西,西安,710064) 
     车胜创(长安大学,工程机械学院,陕西,西安,710064) 

参考文献:

[1]刘娟.基于失控信息与认知模型的移动机器人导航机制研究[D].长沙:中南大学,2003.

收稿日期:2006年1月6日

出版日期:2006年12月10日

请看PDF全文