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筑路机械与施工机械化
ROAD MACHINERY & CONSTRUCTION MECHANIZATION
2006 Vol.23 No.11 P.56-58,61

 数字化期刊

智能压路机行走控制系统设计

张奕　 刘桦　 龙水根　

摘　要：在分析智能压路机行走控制系统控制要求的基础上,采用闭环控制理论和机电液一体化技术,进行了智能压路机行走控制系统的软、硬件设计,构建了基于CAN总线的数字控制系统,实现了要求的控制功能.通过现场调试证明了智能压路机行走控制系统软、硬件系统设计的正确性以及良好的协调性,达到了预期的控制目标.
关键词：智能压路机;行走控制;设计;现场调试
分类号：U415.521 　文献标识码：B
文章编号：1000-033X(2006)11-0056-03

Design of Driving Control System of Intelligent Roller

ZHANG Yi　 LIU Hua　 LONG Shui-gen　

作者单位：张奕（长安大学,道路施工技术与装备教育部重点实验室,陕西,西安,710064）　
　　　　　刘桦（长安大学,道路施工技术与装备教育部重点实验室,陕西,西安,710064）　
　　　　　龙水根（长安大学,道路施工技术与装备教育部重点实验室,陕西,西安,710064）　

参考文献：

[1]张奕.智能压路机控制系统设计及关键技术研究[D].西安:长安大学,2004.
[2]巨永锋,龙水根,张奕.智能压路机控制系统数据通信的实现[J].筑路机械与施工机械化,2005,22(9):51-53.
[3]巨永锋,蔺广逢,龙水根.智能压路机控制系统人机交互软件设计[J].筑路机械与施工机械化,2005,22(8):52-54.

收稿日期：2006年3月12日

出版日期：2006年11月10日

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