筑路机械与施工机械化061122

	筑路机械与施工机械化 ROAD MACHINERY & CONSTRUCTION MECHANIZATION 2006 Vol.23 No.11 P.47-49

基于ADAMS的装载机多体动力学研究

张传伟　陈斌　郭卫　

摘　要：采用虚拟样机设计技术建立装载机模型,考虑到轮胎与工作机构的相互影响,对装载机的上坡过程进行纵向稳定性分析,模拟不同的坡度下装载机的上坡能力,得出最大坡度时装载机可能出现的运动现象;并对此做出了分析,结果表明与物理样机实测情况基本一致.
关键词：多体系统动力学;装载机;虚拟试验;ADAMS
分类号：U415.514 　文献标识码：A
文章编号：1000-033X(2006)11-0047-03

Research on Multibody System Dynamics Based on ADAMS

ZHANG Chuan-wei　 CHEN Bin　 GUO Wei　

作者单位：张传伟（西安科技大学,机械工程学院,陕西,西安,710054）　
　　　　　陈斌（西安科技大学,机械工程学院,陕西,西安,710054）　
　　　　　郭卫（西安科技大学,机械工程学院,陕西,西安,710054）　

参考文献：

[1]郭宝良,段志善,赵玉秀.基于ADAMS的自行式振动滚压夯实机运动学仿真[J].筑路机械与施工机械化,2004,21(5):44-46.
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[4]祝效华.CAD/CAE/CFD/VPT/SC软件协作技术[M].北京:中国水利水电出版社,2004.
[5]何正忠.装载机[M].北京:冶金工业出版社,1999.

收稿日期：2006年3月10日

出版日期：2006年11月10日

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