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筑路机械与施工机械化
ROAD MACHINERY & CONSTRUCTION MECHANIZATION
2006 Vol.23 No.11 P.25-26

数字化期刊

履带式摊铺机直线行驶跑偏量的理论计算及检测控制

董金芳  陈慧  张艾平 

摘 要:对履带式摊铺机直线行驶性能进行了分析,提出了一种检测实际跑偏量的方法.利用此方法,结合实际施工作业工况更高的精度要求,对其相应跑偏量的检测控制进行了详细计算及分析.
关键词:直线行驶;几何方法;跑偏量;检测
分类号:U415.521  文献标识码:B

文章编号:1000-033X(2006)11-0025-02

Theoretical Calculation and Detecting Control of Crawler Paver's Straight Travelling

DONG Jin-fang  CHEN Hui  ZHANG Ai-ping 

作者单位:董金芳(徐工科技股份有限公司研究院,江苏,徐州,221006) 
     陈慧(徐工科技股份有限公司研究院,江苏,徐州,221006) 
     张艾平(徐工科技股份有限公司研究院,江苏,徐州,221006) 

参考文献:

[1]汪顺鹏,王晓钟.摊铺机行驶系统控制器的分析[J].筑路机械与施工机械化,2005,22(2):15-18.

收稿日期:2006年3月15日

出版日期:2006年11月10日

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