筑路机械与施工机械化061021

	筑路机械与施工机械化 ROAD MACHINERY & CONSTRUCTION MECHANIZATION 2006 Vol.23 No.10 P.47-49,53

全液压推土机控制系统关键技术研究

王欣　熊逸群　

摘　要：介绍了全液压推土机行走控制的等主要环节的控制策略和控制方法.给出的算法经实际应用检验证明可行,控制性能良好,可为同类工程机械控制提供参考.
关键词：全液压推土机;行走控制;功率自适应;转向控制
分类号：U415.512 　文献标识码：B
文章编号：1000-033X(2006)10-0047-03

Key Techniques on Hydraulic Bulldozer Control System

WANG Xin　 XIONG Yi-qun　

作者单位：王欣（长安大学,道路施工技术与装备教育部重点实验室,陕西,西安,710064）　
　　　　　熊逸群（三一重工股份有限公司,湖南,长沙,410100）　

参考文献：

[1]易小刚,焦生杰.全液压推土机关键技术参数研究[J].中国公路学报,2004,17(2):119-123.
[2]焦生杰,龙水根全液压推土机研究现状与发展趋势[J].筑路机械与施工机械化,2006,23(6):1-4
[3]王欣,焦生杰.全液压推土机实验研究[J].筑路机械与施工机械化,2006,23(6):5-8.
[4]郝秀娟,焦生杰.全液压推土机状态检测及故障诊断技术研究[J].中国工程机械学报,2005,3(4):450-452

收稿日期：2006年6月22日

出版日期：2006年10月10日