智能压路机振频控制系统的模糊自适应PID控制

张奕　 申晓龙　 刘桦　

摘　要：介绍了智能压路机振频控制系统所采用的模糊自适应PID控制的系统结构、控制思路及控制算法的设计步骤与方法,建立了系统的仿真模型,并利用MATLAB仿真系统对模糊自适应PID控制和常规PID控制的仿真结果进行了比较.
关键词：智能压路机;振频控制系统;模糊自适应PID控制;MATLAB仿真
分类号：TU661 　文献标识码：A
文章编号：1000-033X(2006)08-0048-03

Self-adaptive Fuzzy-PID Control of Frequency Control System of Intelligent Vibratory Roller

ZHANG Yi　 SHEN Xiao-long　 LIU Hua　

参考文献：

[1]巨永锋,龙水根,张奕.智能压路机控制系统数据通讯的实现[J].筑路机械与施工机械化,2005,22(9):51-53.
[2]吴晓莉.MATLAB辅助模糊系统设计[M].西安:西安电子科技大学出版社,2002.
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