0前言 挖掘装载机是一种前端带装载装置,后端带挖掘装置的多功能工程机械,俗称"两头忙".根据GB 10186-88(挖掘装载机术语),挖掘装载机定义为:一种机体前部装有装载装置,机体后部装有反铲挖掘装置的自行式机械.作为反铲挖掘使用时,它是通过铲斗机械方向运动进行地平面以下的挖掘.作为装载机使用时,通过机体向前运动,装载斗进行装载或挖掘,并可提升、运料和卸料.由于挖掘装载机独特的构造及其集挖掘、装载、破碎和松土等功能于一身的特点,它被广泛应用于市政、建筑、油田、水利、林场、军事工程、公路养护等方面的工程施工[1].……
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