筑路机械与施工机械化
ROAD MACHINERY & CONSTRUCTION MECHANIZATION
2006 Vol.23 No.1 P.46-47,50

大功率履带推土机的差速转向技术

祖炳洁　 刘希太　 王海花　

摘　要：应用运动学分析的方法,对大功率履带推土机差速转向机构的工作原理及使用特点进行了讨论与分析.由此得出转向液压马达的旋转方向决定了推土机转向的方向,转向液压马达的旋转速度决定了推土机转向半径的大小,同时说明了差速转向机构具备转向轻便、转弯半径小、不需维护与调整的优点.结果表明差速转向技术比传统的转向离合器-制动器式转向技术具有更大的优越性.
关键词：大功率履带推土机;差速转向机构;运动方程;行星排
分类号：U415.512　文献标识码：A
文章编号：1000-033X(2006)01-0046-02

Differential Steering Technique of Heave-duty Crawler Dozer

ZU Bing-jie　 LIU Xi-tai　 WANG Hai-hua　

作者单位：祖炳洁（石家庄铁道学院,机械学院,石家庄,050043）　
　　　　　刘希太（石家庄铁道学院,机械学院,石家庄,050043）　
　　　　　王海花（石家庄铁道学院,机械学院,石家庄,050043）　

参考文献：

[1]朱齐平.进口工程机械使用维修手册[M].沈阳:辽宁科学技术出版社,2001.

收稿日期：2005年3月14日

出版日期：2006年1月10日

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