筑路机械与施工机械化
ROAD MACHINERY & CONSTRUCTION MECHANIZATION
2005 Vol.22 No.9 P.51-53

智能压路机控制系统数据通信的实现

巨永锋　 龙水根　 张奕　

摘　要：介绍了CAN总线及CANopen协议的技术特点,详细阐述了基于CAN总线技术的智能压路机控制系统数据通信的实现,使之达到了智能压路机的设计要求.
关键词：CAN总线;CANopen协议;智能压路机;控制系统;数据通信
分类号：TU66 　文献标识码：B
文章编号：1000-033X(2005)09-0051-03

Realization of data communication in the control system for intelligent roller

JU Yong-feng　 LONG Shui-gen　 ZHANG Yi　

作者单位：巨永锋（长安大学,信息工程学院,陕西,西安,710064）　
　　　　　龙水根（长安大学,工程机械学院,陕西,西安,710064）　
　　　　　张奕（长安大学,工程机械学院,陕西,西安,710064）　

参考文献：

[1]阳宪惠.现场总线技术及其应用[M].北京:清华大学出版社,1999.
[2]邬宽明.CAN总线原理与应用系统设计[M].北京:北京航空航天大学出版社,1996.
[3]吴爱国,刘莉.CAN总线控制系统的应用层协议CANopen剖析[J].微计算机信息,2003,19(3):27-28.
[4]黄玉贤.基于CAN总线的智能压路机控制系统的研究[D].西安:长安大学,2003.

收稿日期：2005年2月21日

出版日期：2005年9月10日