筑路机械与施工机械化
ROAD MACHINERY & CONSTRUCTION MECHANIZATION
2005 Vol.22 No.9 P.39-41

工程车辆液压行走驱动系统模糊自适应PID控制策略研究

王海飞　 丘铭军　 樊卫平　

摘　要：在现有工程机械PID控制器的基础上,利用模糊推理实现了对PID参数在线自整定模糊自适应控制,并且在MATLAB软件下将该控制器在车辆液压底盘试验台系统中的应用进行了研究,仿真结果表明,参数自适应模糊PID控制能使系统达到满意的控制效果.
关键词：PID控制;模糊控制;模糊自适应PID控制;仿真
分类号：U415 　文献标识码：B
文章编号：1000-033X(2005)09-0039-03

Research on hydrostatic driving vehicle with fuzzy adaptive PID controlling

WANG Hai-fei　 QIU Ming-jun　 FAN Wei-ping　

作者单位：王海飞（长安大学,道路施工技术与装备教育部重点实验室,陕西,西安,710064）　
　　　　　丘铭军（长安大学,道路施工技术与装备教育部重点实验室,陕西,西安,710064）　
　　　　　樊卫平（西安科技大学,机械工程学院,陕西,西安,710054）　

参考文献：

[1]姚怀新.行走机械液压传动与控制[M].北京:人民交通出版社,2001.
[2]王春行.液压控制系统[M].北京:机械工业出版社,2002.
[3]于槐三.摊铺机液压系统设计[J].筑路机械与施工机械化,2005,22(4):29-32.

收稿日期：2005年1月27日

出版日期：2005年9月10日