筑路机械与施工机械化
ROAD MACHINERY & CONSTRUCTION MECHANIZATION
2001 Vol.18 No.1 P.15-16


新一代隧道凿岩台车

徐晓东 

分类号:U455.32 文献标识码:B
文章编号:1000-033X(2001)01-0015-02

  Rocket Boomer L2C是阿特拉斯科普柯公司为隧道施工研制的大型二臂电脑网络系统控制的火箭式凿岩台车。该产品1997~1998年开发研制,1999年初已投放市场。
    高水平系统只告示每个钻臂的基本方位。如果一条钻臂上的电缆由于落石或钻臂挤靠隧道壁发生了故障,不会影响其它钻臂的工作。
  2 电脑网络系统
    网络系统中的模块是专门为台车研制的,这些模块的尺寸很小,并且经过非常好的防磁、防电干扰的保护。图3为标准型二臂台车的网络系统图。
    
  新一代凿岩台车集中了许多现有台车的优点。所有部件,都经过精心设计和制造。有一些部件沿用了原有成熟的设计,例如BUT35钻臂只作了一些改进和加强。而液压系统和电气系统则采用了完全不同的设计。新一代台车的设计从整体到细节,处处体现了维护保养方便和良好的人类工程学设计的特点。驾驶室的空调不仅可以在钻孔作业时使用,也可以在行驶时使用,而原先的设计,空调只能在钻孔时使用。现在推出的这种电脑台车虽然仍需要人来操纵,但这种台车将能提供一个舒适的工作环境,可靠的钻孔质量和较高的生产率。
  1 控制系统
    台车的控制系统是用一根电力总线向所有的电气元件供电,电力总线上配一个模拟开关或数字开关来管理“电门”,这时数字信号就加到这根电力总线上,电脑在得到这些外加的数字信号之后发出指令。这种系统很灵活,可随意进行扩充,在任意部位添加新的单元而不必添加任何电缆导线。该系统现在已装备在阿特拉斯*科普柯公司新一代的区域控制网络凿岩台车上。阿特拉斯*科普柯公司仍保持生产装备DCS系统(即对液压阀直接控制的液压系统)的凿岩台车,为那些喜欢使用系统不复杂的台车的顾客提供了方便。
    这种系统的灵活性在新的台车上得到充分的体现,该系统可以方便配用不同数目的钻臂,适合于不同档次的自动化功能,并易于添加一些新功能,而要做到这些,均不要求用户配备一台笨重而昂贵的电脑。新式台车上装备有两种水平的人机对话系统。在多臂台车使用全电脑自动控制模式工作时,它可以改善电脑控制系统的可靠性。高水平用于与整个台车进行对话,而低水平用于与各个钻臂分别进行对话。也就是说,每个钻臂有它自己的回路,优点是低水平时如该回路发生故障,不会影响其它钻臂。因为所有从各铰点测出的关于角度的信号都仅限于该钻臂回路系统。……

作者单位:徐晓东(武警交通指挥部,北京 100029) 

收稿日期:2000年11月29日

出版日期:2001年2月1日

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