中国公路学报
CHINA JOURNAL OF HIGHWAY AND TRANSPORT
2005 Vol.18 No.3 P.104-108

基于多智能主体系统的车道变换模型

陈斌　

摘　要：为更加真实地反映车道变换行为,建立具有良好性能的车道变换模型,根据抽样调查结果分析了车道变换的基本条件.引入智能主体(Agent)理论,将Agent与车道变换行为联系起来,建立了基于多智能主体系统(Multi-Agent System,MAS)的车道变换模型框架;给出了车辆MAS的结构,抽象了各Agent成员的元组构成,给出了各Agent成员的工作原理与执行流程;基于多智能系统工程方法(Multi-Agent Systems Engineering Methodology,MASEM),给出了车道变换的仿真流程并得到仿真实例.研究结果表明:在2 km长的双向4车道高速公路上,在30 s时间内,利用提出的车道变换模型仿真得到的车道变换车辆次数与实际情况相差8%;在该时段内任意瞬间,正在执行车道变换的车辆数目与实际情况相差仅1.67%.
关键词：交通工程;车道变换模型;多智能主体理论;多智能主体系统
分类号：U491.123　文献标识码：A
文章编号：1001-7372(2005)03-0104-05

Lane-changing model based on multi-agent system

CHEN Bin　

基金项目：四川省交通科研基金项目(2003.3-7-10)
作者简介：陈斌(1973-),男,四川中江人,四川交通职业技术学院讲师,西南交通大学工学博士研究生.E-mail : cb1103@ tom. com
作者单位：陈斌（西南交通大学,计算机与通信工程学院,四川,成都,610031;四川交通职业技术学院,汽车工程系,四川,成都,611130）　

参考文献：

[1]邹智军,杨东援.微观交通仿真中的车道变换模型[J].中国公路学报,2002,15(2):105-108.
[2]魏丽英,隽志才,田春林.驾驶员车道变换行为模拟分析[J].中国公路学报,2001,14(1):77-80.
[3]WOOLDRIDGE M,JENNINGS N. Intelligent agents:theory and practice[J]. Knowledge Engineering Review, 1995,10(2): 115-152.
[4]陈进才.多Agent系统研究[J].西安公路交通大学学报,1998,18(增):244-248.
[5]黄铮,邹群,邹国平.基于Multi-Agent的高速公路集成交通控制系统[J].交通运输工程学报,2005,5(1):116-119.
[6]MARE H. Debugging multi-agent system[J]. Information and Software Technology,1995,37(2):102-112.

收稿日期：2004年10月21日

出版日期：2005年7月1日

请看PDF全文