中国公路学报
CHINA JOURNAL OF HIGHWAY AND TRANSPORT
2005 Vol.18 No.2 P.107-111

高速公路多车道分道线快速检测与重建技术

Detection and reconstruction for multi-lane line on freeway

周欣　 黄席樾　

摘　要：介绍了基于单目视觉技术的高速公路多车道快速检测与重建技术,实现了高速公路的车道自动保持.采用双阈值法快速分割高速公路的白色分道线,用特征跟踪法提取分道线,根据道路视觉模型用圆锥曲线结合分道线特征点重建4条分道线.分析了根据道路视觉模型和分道线重建来实现车道保持的基本方法.该算法已经通过VC语言实现,系统在四川省和重庆市的高速公路上以最高120 km/h的速度进行了试验,圆满地完成了多车道检测任务,实现了车道保持.
关键词：汽车运用工程;视觉导航;单目视觉技术;分道线检测;圆锥曲线模型;多车道重建
分类号：U471.15　文献标识码：A
文章编号：1001-7372(2005)02-0107-05

基金项目：国家自然科学基金项目(69674012)
作者简介：周欣(1974-),男,重庆市人,四川大学讲师,工学博士.Email:zhouxin32(@yahoo.com.cn
作者单位：周欣（四川大学,计算机学院,四川,成都,610064）　
　　　　　黄席樾（重庆大学,自动化学院,重庆,400044）　

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收稿日期：2004年5月24日

出版日期：2005年4月1日