中国公路学报
CHINA JOURNAL OF HIGHWAY AND TRANSPORT
2005 Vol.18 No.1 P.109-112

基于微分几何理论的汽车半主动悬架非线性振动控制

Nonlinear control of automotive semi-active suspensions based on differential geometry theory

李以农　 郑玲　

摘　要：针对汽车悬架系统的非线性特性,采用1/4汽车二自由度悬架模型分析半主动悬架控制.应用微分几何理论得到输出干扰解耦方法,再经适当的坐标变换将该模型由非线性系统简化成一线性系统,并对此系统进行最优控制,然后通过非线性状态反馈实现对原系统的半主动控制.与被动悬架的仿真结果进行了比较,表明这种针对具有非线性特征的半主动悬架的非线性控制方法是可行的.通过功率谱分析,控制后系统的能量比被动悬架更趋于平均,悬架动态性能更稳定.
关键词：汽车工程;振动控制;微分几何理论;半主动悬架;非线性
分类号：U463.33　文献标识码：A
文章编号：1001-7372(2005)01-0109-04

基金项目：国家自然科学基金重点项目(51035030)
作者简介：李以农(1961),男,河南新野人,重庆大学教授,工学博士.E-mail:ynli@cqu.edu.cn
作者单位：李以农（重庆大学机械传动国家重点实验室,重庆,400044）　
　　　　　郑玲（重庆大学机械传动国家重点实验室,重庆,400044）　

参考文献：

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收稿日期：2004年3月1日

出版日期：2005年1月1日