中国公路学报
CHINA JOURNAL OF HIGHWAY AND TRANSPORT
2003 Vol.16 No.4 P.106-110

随机路面激励输入下四自由度悬架的特性研究

Characteristic analysis of four-DOF suspension under randomly profiled road input

牛军川　 孙玲玲　 张蔚波　 宋孔杰　

摘　要：首先阐述了随机路面输入下悬架的最优控制理论,然后以接近实际情况的四自由度主动悬架为例,提出以满足多目标要求的反馈控制策略,推导了悬架系统的性能指标和频响传递函数,分析了系统参数和加权系数对悬架整体性能和行为特性的影响,并对它们进行了初步的优化.采用一套加权系数进行了仿真计算,说明了满足多目标要求下,最优主动悬架的有效性.
关键词：汽车工程;主动悬架;最优控制;性能指标;传递特性
分类号：U463.33 　文献标识码：A
文章编号：1001-7372(2003)04-0106-05

作者简介：牛军川(1973-),男,山东济南人,工学博士.
作者单位：牛军川（山东大学,机械工程学院,山东,济南,250061）　
　　　　　孙玲玲（山东大学,机械工程学院,山东,济南,250061）　
　　　　　张蔚波（山东大学,机械工程学院,山东,济南,250061）　
　　　　　宋孔杰（山东大学,机械工程学院,山东,济南,250061）　

参考文献：

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收稿日期：2002年11月22日

出版日期：2003年10月1日