中国公路学报
CHINA JOURNAL OF HIGHWAY AND TRANSPORT
2003 Vol.16 No.1 P.104-107


液压半主动悬架的自适应神经网络控制

Neural network control for semi-active hydraulic suspension

杨波涛  王庆丰  夏仲凯 

摘 要:提出了液压半主动悬架系统的自适应神经网络控制策略,分析了系统模型及自适应神经网络控制器的设计和实现,并对控制效果进行了仿真研究.结果表明通过这种控制策略可以得到比较好的控制效果.
关键词:汽车工程;半主动悬架;自适应神经网络控制;MBP算法
分类号:U463.33  文献标识码:A

文章编号:1001-7372(2003)01-0104-04

基金项目:高等学校骨干教师资助计划项目(GG-802-10335-1770)
作者简介:杨波涛(1976-),男,河南林州人,联想集团工程师,工学硕士.
作者单位:杨波涛(浙江大学,流体传动及控制国家重点实验室,浙江,杭州,310027) 
     王庆丰(浙江大学,流体传动及控制国家重点实验室,浙江,杭州,310027) 
     夏仲凯(浙江大学,流体传动及控制国家重点实验室,浙江,杭州,310027) 

参考文献:

[1]GHAZI A ZADEH,FAHIM A,EI-GINDY M. Neural network and fuzzy logic applications to vehicle systems: literature survey [J]. Int. J. of Vehicle Design, 1997,18(2): 132-193.
[2]CEBON D, BESINGER F H, COLE D J. Control strategies for semi-active lorry suspension [J]. Proc Instn Mech Engrs,1996,210(D):161-178.
[3]WANG Qing-feng,ZHAO Ju,YANG Bo-tao. Statistic linearization control for hydraulic active damping suspension [J]. Chinese Journal of Mechanical Engineering, 2000,13 (4): 306-311.


收稿日期:2002年1月26日

出版日期:2003年1月1日