中国公路学报 |
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液压半主动悬架的自适应神经网络控制
Neural network control for semi-active hydraulic suspension
杨波涛
王庆丰
夏仲凯
摘 要:提出了液压半主动悬架系统的自适应神经网络控制策略,分析了系统模型及自适应神经网络控制器的设计和实现,并对控制效果进行了仿真研究.结果表明通过这种控制策略可以得到比较好的控制效果. |
| 基金项目:高等学校骨干教师资助计划项目(GG-802-10335-1770) 作者简介:杨波涛(1976-),男,河南林州人,联想集团工程师,工学硕士. 作者单位:杨波涛(浙江大学,流体传动及控制国家重点实验室,浙江,杭州,310027) 王庆丰(浙江大学,流体传动及控制国家重点实验室,浙江,杭州,310027) 夏仲凯(浙江大学,流体传动及控制国家重点实验室,浙江,杭州,310027) 参考文献:
[1]GHAZI A ZADEH,FAHIM A,EI-GINDY M. Neural network and fuzzy logic applications to vehicle systems: literature survey [J]. Int. J. of Vehicle Design, 1997,18(2): 132-193.
| 收稿日期:2002年1月26日 出版日期:2003年1月1日 |