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长安大学学报(自然科学版)
JOURNAL OF CHANG'AN UNIVERSITY(NATURAL SCIENCE EDITION)
2007 Vol.27 No.4 P.96-99

数字化期刊

工程机械驱动流量耦合系统自适应控制仿真

姚怀新  陈超 

摘 要:为了提高工程机械的动力及经济性,将简化模型参考自适应(SMRAC)控制方法引入工程机械液压-变量马达流量耦合时变非线性系统中,通过建立分段优化模型的方法及对模型辅以最优反馈补偿校正,建立了优化参考模型,并利用比例-积分型矢量自适应控制律来保证系统的稳定性.结合某液压试验台利用Matalab仿真软件进行仿真试验,得出参考模型输出最大超调量2.43%,自适应控制系统输出最大超调量7.08%,控制系统调整时间0.204 s,且过渡过程平稳,自适应控制系统较好地跟随参考模型输出.结果表明,结合状态反馈校正的简化模型参考自适应控制策略能有效克服时变参数的影响,且该策略算法简单实用.
关键词:机械工程;液压驱动流量耦合;时变非线性;简化模型参考自适应;仿真
分类号:TH137.51  文献标识码:A

文章编号:1671-8879(2007)04-0096-04

Simulation of SMRAC (Simplify Model of Reference Adaptive Control) in driving flow coupling system of construction machinery

YAO Huai-xin  CHEN Chao 

作者简介:姚怀新(1956-),男,陕西渭南人,教授,E-mail:yhx@chd.edu.cn.
作者单位:姚怀新(长安大学,工程机械学院,陕西,西安,710064) 
     陈超(长安大学,工程机械学院,陕西,西安,710064) 

参考文献:

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收稿日期:2006年7月12日

出版日期:2007年7月30日

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