万方数据资源系统

长安大学学报(自然科学版)
JOURNAL OF CHANG'AN UNIVERSITY(NATURAL SCIENCE EDITION)
2007 Vol.27 No.1 P.67-71

数字化期刊

人-车-路互动模式虚拟仿真系统

陈涛  魏朗 

摘 要:基于互动模式仿真,提出并开发了面向交通安全问题研究的、基于VR技术的人-车-路互动模式虚拟仿真系统,并阐述了系统的结构、软硬件组成和工作原理,讨论了系统实现中的若干关键技术,包括驾驶人交互操作信号数据采集技术、车辆动力学网络解算技术、基于Creator的虚拟场景建模技术、基于Vega的视景驱动技术、碰撞检测技术、三通道同步视景显示技术、基于MultiAgent的车辆行为建模技术、仿真状态信息的动态显示技术等.实际的应用结果表明,该系统可以在道路设计阶段对设计方案进行量化的运营效果模拟和安全评价,从而达到优化设计方案、提高道路运营安全性的目的.
关键词:交通工程;人-车-路系统;互动模式;虚拟现实;仿真
分类号:U491.2  文献标识码:A

文章编号:1671-8879(2007)01-0067-05

Driver-vehicle-road virtual simulation with interaction mode

CHEN Tao  WEI Lang 

基金项目:国家自然科学基金项目(50222206)
作者简介:陈涛(1974-),男,陕西铜川人,讲师,博士,E-mail:chentao@chd.edu.cn.
作者单位:陈涛(长安大学,交通部人-车-环境系统安全重点实验室,陕西,西安,710064) 
     魏朗(长安大学,交通部人-车-环境系统安全重点实验室,陕西,西安,710064) 

参考文献:

[1]公安部交通管理局.中华人民共和国道路交通事故统计年报(2004)[R].北京:公安部交通管理局,2004.
[2]魏朗,高丽敏.道路交通安全性评估模式的探讨[J].安全与环境学报,2004,4(6):92-95.WEI Lang,GAO Li-min.Probe into road traffic safety mode assessment[J].Journal of Safety and Environment,2004,4(6):92-95.
[3]熊坚,曾纪国,水瑞锋,等.主被动式网络化汽车驾驶模拟器的研究及应用[J].汽车工程,2002,24(2):126-129.XIONG Jian,ZENG Ji-guo,SHUI Rui-feng,et al.Study and application of netted driving simulators[J].Automotive Engineering.2002,24 (2):126-129.
[4]王树凤,余群.车辆虚拟试验系统的实现[J].农业机械学报,2002,33(3):4-7.WANG Shu-feng,YU Qun.Realization of a virtual experiment system of vehicles[J].Transactions of the Chinese Society for Agricultural Machinery,2002,33(3):4-7.
[5]许金良,杨宏志.公路视景仿真模型[J].长安大学学报:自然科学版,2004,24(2):37-40.XU Jin-liang,YANG Hong-zhi.Highway scene simulation model[J].Journal of Chang'an University:Natural Science Edition,2004,24 (2):37-40.
[6]许金良,石飞荣,杨宏志,等.基于计算机仿真的公路安全设计方法[J].中国公路学报,2004,17(2):1-5.XU Jin-liang,SHI Fei-rong,YANG Hong-zhi,et al.Method for highway safety design on computer simulation[J].China Journal of Highway and Transport,2004,17(2):1-5.
[7]杨宏志,许金良,李建士.基于计算机仿真的公路线形设计评价[J].中国公路学报,2005,18(1):14-18.YANG Hong-zhi,XU Jin-liang,LI Jian-shi.Evaluation of highway route design based on computer simulation[J].China Journal of Highway and Transport,2005,18(1):14-18.
[8]蒲浩,宋占峰,郑顺义,等.道路三维场景的实时动态显示技术[J].交通运输工程学报,2003,3(1):52-56.PU Hao,SONG Zhan-feng,ZHENG Shun-yi,et al.Real-time dynamic display technology of road 3D scene[J].Journal of Traffic and Transportation Engineering,2003,3(1):52-56.
[9]熊坚,曾纪国,丁立,等.面向道路交通的汽车驾驶模拟器的研究及应用[J].中国公路学报,2002,15(2):117-119.XIONG Jian,ZENG Ji-guo,DING Li,et al.Application and research of vehicle driving simulator for road traffic problems[J].China Journal of Highway and Transport,2002,15(2):117-119.
[10]魏朗,高丽敏,余强,等.驾驶员道路安全感受模糊评判模型[J].交通运输工程学报,2004,4(1):102-105.WEI Lang,GAO Li-min,YU Qiang,et al.Fuzzy evaluating model of driver's road safety perception[J].Journal of Traffic and Transportation Engineering,2004,4(1):102-105.
[11]陈涛.人-车-路(环境)联合运行虚拟仿真理论与实现技术研究[D].西安:长安大学,2005.
[12]Klosowski J T,Held M,Mitchell J S B,et al.Efficient collision detection using bounding volume hierarchies of k-DOPs[J].IEEE Transaction on Visualization and Computer Graphics,1998,4(1):21 -36.

收稿日期:2005年10月25日

出版日期:2007年1月30日

请看PDF全文