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长安大学学报(自然科学版)
JOURNAL OF CHANG'AN UNIVERSITY(NATURAL SCIENCE EDITION)
2006 Vol.26 No.6 P.102-105,110

数字化期刊

一类非线性系统具有L2-增益的鲁棒自适应控制

闫茂德  贺昱曜  吴青云 

摘 要:针对一类含有未知参数和干扰的不确定非线性系统,提出了一种具有L2-增益的鲁棒自适应控制方法.该方法结合L2-增益鲁棒控制和非线性阻尼技术,基于Lyapunov函数反演设计方法设计了状态反馈自适应控制器,实现了不确定非线性系统的鲁棒输出调节.该控制器不仅把常规自适应控制设计的参数重复估计问题简化为对未知干扰的抑制,而且使得系统从干扰输入到可控输出的L2-增益小于等于给定的值γ.仿真结果表明了所设计控制器的正确性和有效性.
关键词:控制工程;鲁棒自适应控制;L2-增益;不确定非线性系统;反演设计
分类号:TP273.2  文献标识码:A

文章编号:1671-8879(2006)06-0102-04

Adaptive robust control with L2-gain for a class of uncertain nonlinear systems

YAN Mao-de  HE Yu-yao  WU Qing-yun 

基金项目:国家自然科学基金项目(60472022);陕西省自然科学基金项目(2006F03)
作者简介:闫茂德(1974-),男,陕西澄城人,副教授,博士后.
作者单位:闫茂德(长安大学,信息工程学院,陕西,西安,710064) 
     贺昱曜(长安大学,信息工程学院,陕西,西安,710064) 
     吴青云(长安大学,信息工程学院,陕西,西安,710064) 

参考文献:

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收稿日期:2005年3月16日

出版日期:2006年11月30日

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