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长安大学学报(自然科学版)
JOURNAL OF CHANG'AN UNIVERSITY(NATURAL SCIENCE EDITION)
2006 Vol.26 No.6 P.99-101

数字化期刊

横摆角速度反馈对车辆操纵稳定性的影响

陈燕  刘晶郁  陈少华  田忠民 

摘 要:为了改善装有电子助力转向系统(EPS)的车辆操纵稳定性,分析研究了EPS中引入横摆角速度负反馈对车辆操纵稳定性的影响,建立了包含EPS的人-车系统数学模型,并利用SIMULINK工具箱进行了仿真分析.结果表明:该模型在EPS中引入横摆角速度负反馈,可以显著改善前轮角阶跃输入下车辆的横摆角速度的瞬态响应;EPS助力矩响应曲线上升平稳缓慢,有利于汽车在低附着系数路面高速转向行驶的操纵,从而提高了汽车的行驶安全性.
关键词:汽车工程;EPS;横摆角速度反馈;操纵稳定性;模型;仿真
分类号:U461.6  文献标识码:A

文章编号:1671-8879(2006)05-0099-03

Yaw rate feedback for vehicle stability with EPS

CHEN Yan  LIU Jing-yu  CHEN Shao-hua  TIAN Zhong-min 

基金项目:鲁东大学自然科学基金项目(521415270451)
作者简介:陈燕(1964-),女,山东青岛人,副教授,硕士.
作者单位:陈燕(鲁东大学,交通学院,山东,烟台,264025) 
     刘晶郁(长安大学,汽车学院,陕西,西安,710064) 
     陈少华(鲁东大学,交通学院,山东,烟台,264025) 
     田忠民(鲁东大学,交通学院,山东,烟台,264025) 

参考文献:

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收稿日期:2005年9月26日

出版日期:2006年11月30日

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