长安大学学报(自然科学版)
JOURNAL OF CHANG'AN UNIVERSITY(NATURAL SCIENCE EDITION)
2005 Vol.25 No.2 P.90-94

基于DSP芯片的接触式自动找平控制器

Touched automatic controller for elevation based on DSP

惠纪庄　 吴成富　 焦生杰　

摘　要：针对摊铺机自动找平控制系统的功能和实际工程要求,分析了其液压系统和控制原理,给出了自动找平系统的控制方案.以TMS320LF2407A为控制核心.运用P87C591单片机为处理器的智能传感器节点,完成了接触式自动找平控制器设计.该控制器具有"控制窗口"、"停车待料"和"数据恢复"等功能,保证了系统的控制性能.采用软硬件相结合多重滤波和时间片轮换控制处理方法,有效解决了控制器易受外界环境干扰以及系统的超调问题.试验结果表明,该控制器性能稳定,抗干扰性强.
关键词：机械工程;摊铺机;自动找平控制器;DSP芯片;时间片
分类号：U415.521;TP273　文献标识码：A
文章编号：1671-8879(2005)02-0090-05

作者简介：惠纪庄(1963-),男,陕西渭南人,长安大学副教授.
作者单位：惠纪庄（长安大学,道路施工技术与装备教育部重点实验室,陕西,西安,710064）　
　　　　　吴成富（长安大学,道路施工技术与装备教育部重点实验室,陕西,西安,710064）　
　　　　　焦生杰（长安大学,道路施工技术与装备教育部重点实验室,陕西,西安,710064）　

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收稿日期：2003年11月30日

出版日期：2005年3月1日