长安大学学报（自然科学版）
JOURNAL OF CHANG'AN UNIVERSITY(NATURAL SCIENCE EDITION)
2005 Vol.25 No.1 P.97-100

空间连杆机构的公差设计

Finishing design for space linkage mechanism

吴文悌　 付宝琴　 王继龙　

摘　要：为设计者进行空间连杆机构的误差分析及公差设计提供一种有效的设计方法,提出基于机构输出运动轨迹对于机构构件尺寸的雅克比矩阵,建立了机构运动误差与构件尺寸偏差之间、构件尺寸公差与制造成本之间的数学模型,并在给定机构运动允许误差的条件下,通过优化设计确定了机构构件的尺寸公差带.
关键词：机械工程;连杆机构;雅可比矩阵;公差设计;误差;一维搜索
分类号：TH112.1 　文献标识码：A
文章编号：1671-8879(2005)01-0097-04

作者简介：吴文悌(1961-),男,陕西西安人,长安大学副教授.
作者单位：吴文悌（长安大学,道路施工技术与装备教育部重点实验室,陕西,西安,710064）　
　　　　　付宝琴（长安大学,道路施工技术与装备教育部重点实验室,陕西,西安,710064）　
　　　　　王继龙（长安大学,理学院,陕西,西安,710064）　

参考文献：

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收稿日期：2003年12月20日

出版日期：2005年1月1日