长安大学学报（自然科学版）
JOURNAL OF CHANG'AN UNIVERSITY(NATURAL SCIENCE EDITION)
2002 Vol.22 No.6 P.89-91,98

汽车防碰撞报警与制动距离的确定

Determination of distance for vehicle collision avoidance warning and braking

党宏社　 韩崇昭　 段战胜　

摘　要：在车辆防追尾碰撞系统中,报警与制动距离的设置对实际系统的正常使用有很大的影响,这段距离一般根据两车之间的相对速度和加速度得到,而实际上,驾驶员的驾驶风格和路面状况也要影响安全距离的大小.给出了一种用于车辆防碰撞报警与制动的安全距离模型,这种模型考虑了驾驶员的驾驶风格和路面状况对安全距离的影响,以适应驾驶员的不同特性和路面的不同状况.数值分析表明,这种模型更有利于实际使用.
关键词：车辆安全;汽车防碰撞;安全距离
分类号：U491.6 　文献标识码：A
文章编号：1671-8879(2002)06-0089-03

基金项目：国家重点基础研究发展规划资助项目(2001CB309403)
作者简介：党宏社(1962-),男,陕西武功人,西安交通大学博士生.
作者单位：党宏社（西安交通大学,电子与信息工程学院,陕西,西安,710049）　
　　　　　韩崇昭（西安交通大学,电子与信息工程学院,陕西,西安,710049）　
　　　　　段战胜（西安交通大学,电子与信息工程学院,陕西,西安,710049）　

参考文献：

［1］Seller P, Song B,Hedrick J K. Development of a col-lision avoidance system[J]. Automotive engineering,1998,(9):24-30.
［2］陈光武. 高速公路实用安全车距计算模型[J].人类工效学,2001,1(7):41-49.
［3］Kenue S K.Selection of range and azimuth angle para-meters for a forward looking collision warning radar sensor[A].Intelligent Transportation Systems'97[C].Boston:IEEE,1997.494-499.
［4］Alvarez L. Emergency braking control in automatedhighway systems with underestimation of friction coefficient[A]. Proceedings of the American Control Conference[C].Chicago,June,2000.574-579.


收稿日期：2001年11月5日

出版日期：2002年11月1日