长安大学学报（自然科学版）
JOURNAL OF CHANG'AN UNIVERSITY(NATURAL SCIENCE EDITION)
2002 Vol.22 No.3 P.88-90

基于MATLAB的线性二次型最优控制器设计

Design based on MATLAB for linear-quadratic-optimal-controller

周晓宏　 刘红军　

摘　要：给出了完整的线性二次型最优控制器的设计过程,简述了线性二次型最优控制器的基本原理、控制器的设计方法,并对控制器作用下的闭环系统的稳定性和响应进行了分析,设计所得到的控制器控制效果比较好,对参数摄动也不敏感,达到了设计的目的.
关键词：线型二次型最优控制器;加权函数;参数摄动;设计
分类号：TM571.62 　文献标识码：A
文章编号：1007-4112(2002)03-0088-03

基金项目：航空科学基金资助项目(98B53021)
作者简介：周晓宏(1968-),女,陕西三原人,长安大学讲师
作者单位：周晓宏（长安大学,信息工程学院,陕西,西安,710064）　
　　　　　刘红军（西北工业大学,飞机系,陕西,西安,710072）　

参考文献：

［1］HU Wei-bing,ZHAO Ling-cheng. Semi-active fluttercontrol of wing/store system with electro-magnetic friction damper[J].Journal of Sound and Vibration,1997,200(5):736-741.
［2］刘红军.电流变技术在结构振动控制中的应用[D].西安:西北工业大学,1999.
［3］薛定宇.反馈控制系统设计与分析--MATLAB语言应用[M].北京:清华大学出版社,2000.
［4］张志涌.精通MATLAB 5.3版[M].北京:北京航空航天大学出版社,2000.
［5］周雪琴,张洪才,等.控制工程导论[M].西安:西北工业大学出版社,1995.
［6］张阿舟,姚起航,等.振动控制工程[M].北京:航空工业出版社,1989.


收稿日期：2001年1月9日

出版日期：2002年5月1日