地球科学与环境学报050213

	地球科学与环境学报 JOURNAL OF EARTH SCIENCES AND ENVIRONMENT 2005 Vol.27 No.2 P.60-62

基于系统误差及其协方差阵拟合的抗差自适应滤波

Adaptively robust filter based on synthetically fitting systematic errors and covariance matrices

张双成　高为广　

摘　要：动态导航数据处理中基于系统误差及其协方差矩阵拟合的自适应滤波算法在一定程度上可以抵制系统误差或区域性系统误差对动态导航定位结果的影响,但无法抵制异常扰动的干扰.考虑到观测模型和动力学模型存在异常扰动时,整体控制状态噪声协方差阵的方法可以减弱扰动异常的影响,因此提出一种基于系统误差及其协方差矩阵拟合的抗差自适应滤波算法.算例结果证实,该算法在减弱系统误差影响的同时,还能有效地抵制观测异常和载体状态扰动异常对动态系统参数估值的影响.
关键词：系统误差;协方差矩阵;抗差估计;自适应滤波;全球定位系统
分类号：P228.4 　文献标识码：A
文章编号：1672-6561(2005)02-0060-03

基金项目：国家杰出青年基金项目(40274002)
作者简介：张双成(1979-),男,山西长治人,硕士研究生,从事动态导航的数据处理与质量控制研究.
作者单位：张双成（长安大学,地质工程与测绘工程学院,陕西,西安,710054）　
　　　　　高为广（中国人民解放军信息工程大学,测绘学院,河南,郑州,450052）　

参考文献：

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收稿日期：2004年6月30日

出版日期：2005年6月1日