基金项目：国家自然科学基金项目(50578128);高等学校博士学科点专项科研基金项目(20050497009)
作者简介：初秀民(1969-),男,吉林集安人,武汉理工大学副教授,工学博士,从事交通工程智能化研究.86-27-50853212, chuxm@mail.whut.edu.cn.
作者单位：初秀民（武汉理工大学,ITS研究中心,湖北,武汉,430063）
严新平（武汉理工大学,ITS研究中心,湖北,武汉,430063）
毛喆（武汉理工大学,ITS研究中心,湖北,武汉,430063）
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