基金项目：航空基础科学基金项目(05D53021)
作者简介：张永芳(1975-),女,内蒙古乌盟人,西北工业大学工学博士研究生,从事交通控制研究.86-29-84114212, zyf_nwpu@126.com;
作者简介：张安(1962-),男,陕西宝鸡人,西北工业大学教授.86-29-88492197, zhangan@nwpu,edu.cn.导师
作者单位：张永芳（西北工业大学,电子信息学院,陕西,西安,710072）
张安（西北工业大学,电子信息学院,陕西,西安,710072）
张志禹（西安理工大学,自动化与信息工程学院,陕西,西安,710048）
张九龙（西安理工大学,计算机科学与工程学院,陕西,西安,710048）
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