交通运输工程学报060323

	交通运输工程学报 JOURNAL OF TRAFFIC AND TRANSPORTATION ENGINEERING 2006 Vol.6 No.3 P.109-113

交通事故摄影图像的自标定三维重建模型

鲁光泉　许洪国　马社强　李一兵　

摘　要：为了提高交通事故现场的勘测效率和摄影测量技术的使用方便性,在基础矩阵估计的基础上,建立了基于普通数码相机的交通事故摄影图像自标定三维重建模型.模型以特征点对应匹配为基础,通过基础矩阵计算和本质矩阵分解,进行道路交通事故摄影图像自标定三维重建.实验结果表明该模型可以在无现场标定参考点设置的情况下,用普通数码相机对道路交通事故现场进行三维重建,三维重建结果与实际三维数据仅相差一个比例因子.
关键词：交通安全;交通事故;图像分析;三维重建;自标定;基础矩阵
分类号：U491.3　文献标识码：A
文章编号：1671-1637(2006)03-0109-05

Self-calibration three-dimension reconstruction model of traffic accident photographs

Lu Guang-quan　 Xu Hong-guo　 Ma She-qiang　 Li Yi-bing　

基金项目：国家自然科学基金项目(50522205);长春市新星创业计划项目
作者简介：鲁光泉(1974- ),男,云南弥渡人,昆明理工大学副教授,清华大学博士后,从事道路交通安全研究.
作者单位：鲁光泉（清华大学,汽车安全与节能国家重点实验室,北京,100084）　
　　　　　许洪国（吉林大学,交通学院,吉林,长春,130025）　
　　　　　马社强（中国人民公安大学,交通管理工程系,北京,102614）　
　　　　　李一兵（清华大学,汽车安全与节能国家重点实验室,北京,100084）　

参考文献：

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收稿日期：2006年2月27日

出版日期：2006年9月30日