交通运输工程学报 |
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低空空域飞行冲突避让算法 朱代武 摘 要:为了预防航空器在低空空域飞行中发生相撞,根据空中交通管理规则的飞行间隔规定,采用速度矢量三角分析法,分析了避免冲突的基本条件,确定了航空器B与航空器A的速度矢量关系,提出了调整速度和改变航向两种解决方法,推导出速度和航向改变量的计算公式.通过系统演算和DRS-98型雷达管制模拟机的验证表明,在任何情况下都能够使用改航法避让飞行冲突,航空器之间的距离和航向差越大,航向的改变量就越小;当航空器之间的距离大于6倍的飞行间隔时,应当使用调速法避让飞行冲突,这样航空器可以继续保持原定的飞行航线. Calculational methods of avoiding flight conflict in low altitude airspace Zhu Dai-wu |
| 基金项目:四川省自然科学基金项目(2003B051) 作者简介:朱代武(1966-),男,四川成都人,中国民航飞行学院副教授,从事空中交通管理研究.86-838-5182540, fcatcd@263.net. 作者单位:朱代武(中国民航飞行学院,空中交通管理学院,四川,广汉,618307) 参考文献:
[1]韩松臣,徐肖豪,游志胜.民航飞机轨迹推测算法中的滤波方法选取[A].中国交通研究与探索[C].北京:中国民航出版社,2001. |
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收稿日期:2005年5月5日 出版日期:2005年9月30日 |
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