交通运输工程学报
JOURNAL OF TRAFFIC AND TRANSPORTATION ENGINEERING
2005 Vol.5 No.3 P.8-13

车辆主动悬挂最优预见控制模型

朱浩　 刘少军　 邱显焱　

摘　要：以复杂多自由度的车辆系统设计模型代替传统的简化模型,建立了主动悬挂控制车辆系统模型,设计了最优预见控制器,研究了车体的浮沉、点头、侧滚3种运动状态在加控制和未加控制时的路面激扰响应.仿真计算结果表明在最优控制下车体的浮沉响应降低了27%,点头响应降低了30%,侧滚响应降低了30%;在预见控制二次加权矩阵的作用下,车体的浮沉响应降低了54%,点头响应降低了50%,侧滚响应降低了45%;根据预见控制的提前预见可适时响应的特点,系统可按设定目标预见步数提前作出响应,由此验证了最优预见控制在复杂多自由度的车辆主动悬挂设计模型中应用的可行性和有效性.
关键词：车辆工程;多自由度;主动悬挂;最优预见控制
分类号：U270.32 　文献标识码：A
文章编号：1671-1637(2005)03-0008-06

Optimum-preview control model of rail vehicle active suspension

Zhu Hao　 Liu Shao-jun　 Qiu Xian-yan　

基金项目：教育部科技研究重点项目(01131)
作者简介：朱浩(1972-),男,湖南株洲人,中南大学博士研究生,从事车辆主动减振技术与智能控制策略研究.86-731-8832710, zhu1201_1@163.com.
作者单位：朱浩（中南大学,机电工程学院,湖南,长沙,410083）　
　　　　　刘少军（中南大学,机电工程学院,湖南,长沙,410083）　
　　　　　邱显焱（株洲工学院,机械系,湖南,株洲,412000）　

参考文献：

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收稿日期：2005年5月15日

出版日期：2005年9月30日

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