交通运输工程学报
JOURNAL OF TRAFFIC AND TRANSPORTATION ENGINEERING
2005 Vol.5 No.2 P.80-84

采用内点约束的最优冲突解脱方法

Optimal conflict resolution method based on inner-point restriction

程丽媛　 韩松臣　 刘星　

摘　要：在自由飞行中,为了保证任何两架飞机之间的距离不能小于给定的安全间隔,采用内点约束条件和最优控制中的庞特里亚金极小值原理,研究了自由飞行中飞机的控制向量受约束时的平面冲突解脱问题,考虑了只改变速度大小和只改变速度方向的解脱策略.不同的策略具有不同的控制变量,各变量有不同的约束范围.采用极小值原理解得最优控制变量,并由内点约束条件获得解脱开始时间、约束时间及控制变量转换时间.计算结果表明改变速度大小策略的协作解脱耗费是单机解脱的1/10,而改变速度方向的策略在两机夹角过小时单机解脱耗费为协作解脱的1/3.
关键词：空中交通管制;自由飞行;冲突解脱;最优控制;内点约束
分类号：V355　文献标识码：A
文章编号：1671-1637(2005)02-0080-05

作者简介：程丽媛(1979-),女,江苏南京人,南京航空航天大学硕士研究生,从事交通信息工程及控制研究.
作者单位：程丽媛（南京航空航天大学,民航学院,江苏,南京,210016）　
　　　　　韩松臣（南京航空航天大学,民航学院,江苏,南京,210016）　
　　　　　刘星（南京航空航天大学,民航学院,江苏,南京,210016）　

参考文献：

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收稿日期：2004年8月12日

出版日期：2005年6月1日

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