基金项目：交通部重点科研项目(95-06-02-07)
作者简介：余强(1961-),男,河南南阳人,长安大学副教授,博士,从事汽车动力学研究.
作者单位：余强（长安大学,汽车学院,陕西,西安,710064）
马建（长安大学,汽车学院,陕西,西安,710064）
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收稿日期：2004年10月19日
出版日期：2005年3月1日
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