交通运输工程学报 |
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多层次多目标重点避让船模糊优选模型
Multi-layers and multi-objects fuzzy optimization model of main target ship
刘德新
吴兆麟
贾传荧
摘 要:为解决船舶避碰自动化领域的多船智能避碰决策问题,建立了多层次多目标重点避让船模糊优选模型.分析了碰撞危险度和避让难易程度对重点避让船决策的影响,通过划分相互关联的有序层次结构使问题条理化,利用多目标模糊优选理论,建立了相应的模糊优选模型,以低层次的输出作为高层次的输入,对每一层次的单元系统进行优化计算,利用相对优属度向量进行排序,确定重点避让船.模拟计算了一艘船同时和7艘目标船相遇时重点避让船相对优属度向量,按相对优属度越大排序越前的原则确定目标船3为重点避让船,决策结果正确,该模型可行. |
| 基金项目:国家自然科学基金项目(60172044);辽宁省科学技术基金项目(20022104);交通类专业教师在职攻读博士学位基金项目(200232522502) 作者简介:刘德新(1965-),男,江苏无锡人,大连海事大学副教授,从事交通安全研究. 作者单位:刘德新(大连海事大学,航海学院,辽宁,大连,116026) 吴兆麟(大连海事大学,航海学院,辽宁,大连,116026) 贾传荧(大连海事大学,航海学院,辽宁,大连,116026) 参考文献:
[1]杨宝璋,石爱国,蔡烽,等.舰船避碰自动化系统[J].海军工程大学学报,2001,13(4):57-66.YANG Bao-zhang, SHI Ai-guo, CAI Feng, et al. Automatic collision avoidance system(ACAS)[J]. Journal of Naval University of Engineering,2001,13(4): 57-66. (in Chinese) 收稿日期:2004年9月29日 出版日期:2005年3月1日 |