交通运输工程学报
JOURNAL OF TRAFFIC AND TRANSPORTATION ENGINEERING
2005 Vol.5 No.1 P.45-48

基于输出反馈H∞算法的高速水翼船姿态控制

Controller design of hydrofoil catamaran with dynamical output-feedback H∞ scheme

任俊生　 杨盐生　

摘　要：应用输出反馈H∞控制算法,利用Matlab的Simulink工具箱和LMI控制工具箱,基于高速水翼船的运动仿真平台,研究了高速水翼船在波浪中运动的姿态控制器设计.通过对水翼船的非线性运动数学模型在设计速度点处线性化,得到了考虑外界干扰的水翼船运动状态空间模型.以高速水翼船HC200B-A1为实例进行控制器设计的仿真研究,发现输出反馈H∞控制器能够有效地减小波浪引起的摇荡运动.结果表明该设计方法仅需要系统的部分状态信息,具有良好的控制效果.
关键词：船舶运动控制;水翼船;状态空间模型;输出反馈H∞控制
分类号：U664.82　文献标识码：A
文章编号：1671-1637(2005)01-0045-04

基金项目：高等学校博士学科点专项基金项目(20020151005)
作者简介：任俊生(1976-),男,河南洛阳人,大连海事大学副教授,博士,从事船舶运动控制理论研究.
作者单位：任俊生（大连海事大学,航海科技研究所,辽宁,大连,116026）　
　　　　　杨盐生（大连海事大学,航海科技研究所,辽宁,大连,116026）　

参考文献：

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收稿日期：2004年7月20日

出版日期：2005年3月1日