交通运输工程学报
JOURNAL OF TRAFFIC AND TRANSPORTATION ENGINEERING
2004 Vol.4 No.4 P.114-116

差分磁罗盘与速率陀螺组合航向系统设计

Heading measure system of differential digital magnetic compass and gyro

刘艳　 杨新勇　 黄圣国　

摘　要：提出了差分磁罗盘概念,分析了其用于动态罗差识别时的可行性.以C8051F005为核心,组建了方案验证所需的差分磁罗盘与速率陀螺实验系统.实验结果表明,在识别率大于50%,错误率小于15%前提下,动态罗差识别精度为8°～10°,说明差分磁罗盘能有效提高系统对动态罗差的识别率与在组合系统数据融合算法中磁罗盘测量信息的可信度.
关键词：交通信息工程;差分磁罗盘;角速率陀螺;航向测量;误差补偿
分类号：U491 　文献标识码：A
文章编号：1671-1637(2004)04-0114-03

基金项目：国家自然科学基金项目(79870032)
作者简介：刘艳(1979-),女,安徽蚌埠人,南京航空航天大学硕士研究生,从事导航与智能化系统研究.
作者单位：刘艳（南京航空航天大学,民航学院,江苏,南京,210016）　
　　　　　杨新勇（南京航空航天大学,民航学院,江苏,南京,210016）　
　　　　　黄圣国（南京航空航天大学,民航学院,江苏,南京,210016）　

参考文献：

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收稿日期：2004年2月15日

出版日期：2004年12月1日