基金项目：国家杰出青年基金项目(60125310)
作者简介：陈德望(1976-),男,安徽南陵人,博士生,从事智能控制与智能交通系统研究.
作者单位：陈德望（中国科学院,自动化研究所,北京,100080）
王飞跃（中国科学院,自动化研究所,北京,100080;美国亚利桑那大学,系统与工业工程系,亚利桑那州,图森）
陈龙（中国科学院,自动化研究所,北京,100080）
参考文献：
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收稿日期：2002年11月27日
出版日期：2003年6月1日
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