交通运输工程学报
JOURNAL OF TRAFFIC AND TRANSPORTATION ENGINEERING
2003 Vol.3 No.1 P.72-75

基于模糊推理的跟驰安全距离控制算法及实现

Car-following safe distance control algorithm and implementation based on fuzzy inference

王文清　 王武宏　 钟永刚　 易生平　

摘　要：车辆跟驰是普遍存在的交通现象之一.由于驾驶员在控制车辆过程中具有模糊的、不确定性的行为特征,难以对驾驶员的行为进行精确的数学描述,此外,为保证车辆行驶的安全,有必要对车辆跟驰时如何保持安全距离进行研究.基于此,提出基于模糊推理的车辆跟驰间距控制算法,并对其进行了仿真运算.仿真结果表明,用模糊推理模拟驾驶员的行为是可行的,并且通过模糊推理控制后车的速度,后车能够以安全距离跟随前车安全行驶.
关键词：驾驶行为;安全距离;车辆跟驰;模糊推理
分类号：U491.54 　文献标识码：A
文章编号：1671-1637(2003)01-0072-04

基金项目：国家自然科学基金资助项目(50078005)
作者简介：王文清(1952-),男,江西南昌人,北京理工大学教授,从事载运工具运用工程等方面研究.
作者单位：王文清（北京理工大学交通工程研究所,北京,100081）　
　　　　　王武宏（北京理工大学交通工程研究所,北京,100081）　
　　　　　钟永刚（北京理工大学交通工程研究所,北京,100081）　
　　　　　易生平（北京理工大学交通工程研究所,北京,100081）　

参考文献：

［1］Parth Charkroborty,Shinya Kikuchi. Evaluation of the general motors based car-following models and a proposed fuzzyinference model [J]. Transportation Research, 1999,7C (4): 209-235.
［2］徐杰,杜文,孙宏.跟随车安全距离的分析[J].交通运输工程学报,2002,2(1):101-104.XU Jie, DU Wen, SUN Hong. Safety distance about carfollowing [ J ]. Journal of Traffic and Transportation Engineering,2002,2(1) :101-104. (in Chinese)
［3］何平,王鸿绪.模糊控制器的设计及应用[M].北京:科学出版社,1997.
［4］闻新,周露,李东江,等.MATLAB模糊逻辑工具箱的分析与应用[M].北京:科学出版社,2001.


收稿日期：2002年11月4日

出版日期：2003年3月1日