交通运输工程学报
JOURNAL OF TRAFFIC AND TRANSPORTATION ENGINEERING
2002 Vol.2 No.3 P.120-122

基于MATLAB的H∞鲁棒控制器的设计

Design of H∞ robust control based on MATLAB

周晓宏　 刘红军　 武雅丽　 汤娟　

摘　要：简述了H∞鲁棒控制器的基本思想,给出了运用MATLAB鲁棒控制工具箱为假定空间桁架设计H∞鲁棒控制器的设计过程,同时也给出了控制器作用下闭环系统的分析结果,设计所得到的控制器控制效果非常好,达到了设计的目的.
关键词：闭环系统;加权函数;鲁棒控制
分类号：U249.12 　文献标识码：A
文章编号：1671-1637(2002)03-0120-03

作者简介：周晓宏(1968-),女,陕西三原人,长安大学讲师,从事计算机应用研究。
作者单位：周晓宏（长安大学,信息工程学院,陕西,西安,710064）　
　　　　　刘红军（西北工业大学,飞机系,陕西,西安,710072）　
　　　　　武雅丽（长安大学,信息工程学院,陕西,西安,710064）　
　　　　　汤娟（长安大学,信息工程学院,陕西,西安,710064）　

参考文献：

［1］Zames G.Feedback and optimal sensitivity:Model re-ference transformations,multiplicative seminorms and approximate inverse[J].IEEE Trans. AC,1981,26(4):301-320.
［2］刘红军.电流变技术在结构振动控制中的应用[D].西安:西北工业大学,1999.
［3］薛定宇.反馈控制系统设计与分析-MATLAB语言应用[M].北京:清华大学出版社,2000.
［4］张志涌.精通MATLAB 5.3版[M].北京:北京航空航天大学出版社,2000.
［5］周雪琴,张洪才.控制工程导论[M].西安:西北工业大学出版社,1995.
［6］张阿舟,姚起航.振动控制工程[M].北京:航空工业出版社,1989.


收稿日期：2002年4月3日

出版日期：2002年9月1日