交通运输工程学报
JOURNAL OF TRAFFIC AND TRANSPORTATION ENGINEERING
2002 Vol.2 No.2 P.36-40

铁道货车非线性稳定性

Nonlinear stability of railway freight cars

王勇　 曾京　 张卫华　

摘　要：建立了具有35个自由度的三大件转向架货车系统通用非线性数学模型,可用于分析普通三大件转向架、侧架交叉支撑转向架、自导向和迫导向径向转向架货车的非线性动力学特性.模型充分考虑了轮轨相互作用关系及悬挂系统的非线性因素,运用数值分叉理论分析车辆系统的非线性运动稳定性,对各导向机构和交叉支撑机构对三大件转向架货车运动稳定性的影响分别进行了研究,同时对货车系统有可能出现的准周期解及混沌运动也进行了探讨.
关键词：货车通用计算模型;稳定性;分叉;混沌
分类号：U270.11　文献标识码：A
文章编号：1671-1637(2002)02-0036-05

基金项目：教育部跨世纪优秀人才培养基金资助项目(教技函[2000]1号)
作者简介：王勇(1972-),男,辽宁丹东人,西南交通大学博士生,从事机车车辆动态模拟、计算机控制和仿真研究.
作者单位：王勇（西南交通大学,牵引动力国家重点实验室,四川,成都,610031）　
　　　　　曾京（西南交通大学,牵引动力国家重点实验室,四川,成都,610031）　
　　　　　张卫华（西南交通大学,牵引动力国家重点实验室,四川,成都,610031）　

参考文献：

［1］ZENG Jing,WANG Yong.Nonlinear dynamic analysis for railway freight cars[J].Journal of Southwest Jiaotong University,2000,35(4):399-403.
［2］ZENG Jing.Numerical computations of the hunting bifurcation and limit cycles for railway vehicle system[J].Journal of The China Railway Society,1996,18(3):13-19.
［3］HUANG Cheng-rong,ZHAN Fei-sheng. The numeri-cal bifurcation method of nonlinear lateral stability of a locomotive[J].Journal of The China Railway Society,1994,16(2):1-5.
［4］ZHANG Wei-hua,SHEN Zhi-yun.Nonlinear stability analysis of railway vehicle system[J].Journal of the China Railway Society,1996,18(1);29-34.
［5］Huns True.Chaotic motion of railway vehicles[A].Proc.of 11th IAVSD Symposium[C].Canada,1989:578-587.
［6］Carsten Nordstrom Jensen,Hans True.On a new ro-ute to chaos in railway dynamics[J].Nonlinear Dynamics,1997,13(2):117-129.
［7］陆启韶.常微分方程的定性方法和分叉[M].北京:航空航天大学出版社,1989.273-277.
［8］陈式刚.映象与混沌[M].北京:国防工业出版社,1992.1-12.
［9］WANG Yong.Nonlinear stability study of three-piece bogie freight cars[D].Chengdu:Southwest Jiaotong University,1998.


收稿日期：2001年12月5日

出版日期：2002年6月1日