交通运输工程学报
JOURNAL OF TRAFFIC AND TRANSPORTATION ENGINEERING
2002 Vol.2 No.1 P.96-100

智能交通信息网络环境下数字驾驶系统的体系结构与关键技术

Architecture and key techniques of digital driving system within intelligent transport information network environment

沈中杰　 王武宏　 侯福国　 易冰　

摘　要：提出了智能交通信息网络环境下的数字驾驶的概念,并通过分析车辆在行驶运动中的规律,寻求出人、车、路系统中控制变量输入输出之间的逻辑关系.研究了智能化交通信息网络中人与车载设备之间的数字化系统模型,论述了数字驾驶的原理,进一步丰富了智能运输系统中的车辆安全驾驶理论和道路安全理论,提高了车辆行驶的安全性.
关键词：数字车辆;数字驾驶体系;关键技术
分类号：U471.1; TP18 　文献标识码：A
文章编号：1671-1637(2002)01-0096-05

基金项目：国家自然科学基金资助项目(50078005);霍英东青年教师基金项目(81069)
作者简介：沈中杰(1971-),男,辽宁沈阳人,北京理工大学工程师,从事智能车辆、交通信息与控制等研究。揪
作者单位：沈中杰（北京理工大学,交通工程研究所,北京,100081）　
　　　　　王武宏（北京理工大学,交通工程研究所,北京,100081）　
　　　　　侯福国（北京理工大学,交通工程研究所,北京,100081）　
　　　　　易冰（北京理工大学,交通工程研究所,北京,100081）　

参考文献：

［1］ALBERTO Broggi.Automatic vehicle guidance:Theexperience of the ARGO autonomous vehicle[M].London:World Science Publisher,1999.
［2］杨灿军.人机一体化智能系统理论与实践研究探索[D].杭州:浙江大学,1997.
［3］YOJI Seto,TAKUYA Murakami.Development of a headway distance control system[J].SAE Paper,No.980616,1998,1 146-1 153.
［4］李世勇.模糊控制、神经控制和智能控制论[M].哈尔滨:哈尔滨工业大学出版社,1997.
［5］黄卫,陈里得.智能运输系统概论[M].北京:人民交通出版社,1999.


收稿日期：2001年11月24日

出版日期：2002年3月1日